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[code]export ROS_MULTI=false[/code] 可以增加到bashrc里面。 目前这个参数还用不上。为以后做多机准备的。或者再引用到这个变量的launch文件，先注释掉
可能你的ros2下python和Anaconda3安装的发生冲突
[Fixed] Grub Install Fatal Error in Ubuntu 20.04 LTS [Updated 2022] https://www.youtube.com/watch?v=fleF4qDtwDE[code]sudo add-apt-...
目前的ignition gazebo 版本Ignition Edifice雷达只支持了gpu_lidar, 没有cpu的，默认turtlebot4默认的引擎采用ogre， 这导致只有空数据类型发布。 更改为ogre2 之后，即使ＣＰＵ也可以正常获取雷达和相机数...
通常是你master URI没设置对了
511 次浏览 • 1 个关注 • 2023-05-02
623 次浏览 • 1 个关注 • 2022-12-30
776 次浏览 • 1 个关注 • 2022-11-04
3327 次浏览 • 1 个关注 • 2022-07-01
3799 次浏览 • 1 个关注 • 2019-11-22
2023-11-22 ncnynl 回答了问题, 找不到ROS_MULTI环境变量
2023-09-07 ncnynl 回答了问题, ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
2022-12-30 ncnynl 回答了问题, [Fixed] Grub Install Fatal Error in Ubuntu 20.04 LTS [Updated 2022]
2022-11-04 ncnynl 回答了问题, Turtlebot4仿真没有雷达数据
2022-11-04 ncnynl 回答了问题, Couldn't parse the master URI
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