catkin_make 出现显示到make -j4 -l4中止


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ncnynl

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此问题在于,make -j4 -l4 或make -j2 -l2 可能不适合当前的机器环境。

解决方法参考:http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables#ROS_PARALLEL_JOBS

设置不同的编译参数,在~/.bashrc指定参数
export ROS_PARALLEL_JOBS='-j8 -l8'

更改为
export ROS_PARALLEL_JOBS='-j1 -l1'

再使用catkin_make编译就不会出现中止。

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