"gyro_link" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist
回复ROS相关 • ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 4000 次浏览 • 2019-10-26 10:42
dpkg: error processing archive 处理归档出错
回复Linux系统相关 • ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 6282 次浏览 • 2019-10-25 20:50
Failed to create the teb_local_planner
回复Turtlebot3 • ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 5664 次浏览 • 2019-10-25 17:50
求教一下moveit!的joint state节点是在哪儿发布的 想修改一下发布频率没找到
回复ROS相关 • keai 发起了问题 • 0 人关注 • 0 个回复 • 1399 次浏览 • 2019-10-10 13:30
使用语音包遇到的问题,fatal error: alsa/asoundlib.h,cannot find -lmsc
回复ROS相关 • ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 2808 次浏览 • 2019-08-02 13:45
测试建图遇到的问题整理
ROS相关 • lalala 发表了文章 • 0 个评论 • 5131 次浏览 • 2019-07-22 17:45
设置完机器人的urdf模型,再运行slam建图程序出现一下报错
Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame imu_link at time 1.56379e+09 according to authority unknown_publisher
Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained
at line 277 in /tmp/binarydeb/ros-kinetic-tf2-0.5.20/src/buffer_core.cpp
Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame imu_link at time 1.56379e+09 according to authority unknown_publisher
Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained
at line 277 in /tmp/binarydeb/ros-kinetic-tf2-0.5.20/src/buffer_core.cpp
解决方法:
经检查发现是tf变换冲突,本来启动imu的launch文件里面写了tf变换,这跟urdf里面设置的重复了,注释掉启动imu的launch文件中的tf变换语句后,程序运行正常
问题二:
测试karto算法建图时,发现rviz中有一系列连续的黑点,其为机器人已走过的痕迹,之前在tb3上也遇到过这样的问题
待解决:
参考资料:
https://answers.ros.org/question/232523/slam_karto-marks-grid-cell-underneath-real-robot-as-occupied/ 查看全部
设置完机器人的urdf模型,再运行slam建图程序出现一下报错
Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame imu_link at time 1.56379e+09 according to authority unknown_publisher
Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained
at line 277 in /tmp/binarydeb/ros-kinetic-tf2-0.5.20/src/buffer_core.cpp
Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame imu_link at time 1.56379e+09 according to authority unknown_publisher
Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained
at line 277 in /tmp/binarydeb/ros-kinetic-tf2-0.5.20/src/buffer_core.cpp
解决方法:
经检查发现是tf变换冲突,本来启动imu的launch文件里面写了tf变换,这跟urdf里面设置的重复了,注释掉启动imu的launch文件中的tf变换语句后,程序运行正常
问题二:
测试karto算法建图时,发现rviz中有一系列连续的黑点,其为机器人已走过的痕迹,之前在tb3上也遇到过这样的问题
待解决:
参考资料: