slam算法工程师招聘

职位名称：slam算法工程师
工作地点：厦门软件园二期
薪资幅度：15-30K，具体面议
岗位职责：
1、机器人激光或视觉SLAM地图构建及匹配算法优化；
2、机器人室内外定位算法研发；
3、机器人导航路径及避障算法研发；
岗位要求：
1、本科及以上学历，自动化（机器人方向）、力学（机器人方向）、机械工程（机器人方向）专业，具备数学、力学、机构学、人工智能、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识。
2、2年及以上开发工作经验，具有运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制/机器人建模与控制等方面的研发经验；
3、掌握机器人运动及控制算法建模、设计与开发，运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发；
4、精通C语言，具有C和C++软件开发能力；
5、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；
6、熟悉激光雷达或是视觉测距、避障，进行SLAM定位和地图构建；
7、熟悉ROS系统、掌握常见的寻路算法，如A*算法、dijkstra等；
8、熟悉常用的室内定位方法及融合技术，如UWB、视觉定位、imu等融合 ；
9、熟悉激光雷达、深度相机、视觉、超声、红外等多传感器融合算法，进行机器人行走避障；
10、具备良好的代码编程习惯和较好的文档编写能力；
联系人：Delicia Xue(薛)，联系电话：0592-5154068
邮箱：deliciaxue@sunrisechina.asia
qq：978020243
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