ROS相关

ROS相关

涉及ROS1的安装,搭建,编译,使用等相关问题
ROS2相关

ROS2相关

涉及ROS2的安装,搭建,编译,使用等相关问题
Turtlebot

Turtlebot

涉及Turtlebot,Turbot,Turbot3等相关问题
二次开发

二次开发

涉及ROS功能包的外包开发等相关问题
Linux系统相关

Linux系统相关

涉及Linux的系统安装,软件安装等相关问题
嵌入式开发板

嵌入式开发板

涉及树莓派,TX2,Xavier,Nano等相关问题
企业招聘

企业招聘

涉及企业招聘、职位等相关信息
创客智造官网

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创客智造站务

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AttributeError: 'InterbotixRobotXSCore' object has no attribute 'subscriptions'

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ROS相关ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 13 次浏览 • 1 天前 • 来自相关话题

Turtlebot3 与 Turtlebot4区别

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Turtlebot相关ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 118 次浏览 • 2024-10-09 10:20 • 来自相关话题

tf2_geometry_msgs.h 错误

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ROS2相关ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 143 次浏览 • 2024-09-18 19:26 • 来自相关话题

google-chrome 不能启动

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Linux系统相关ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 159 次浏览 • 2024-09-18 08:56 • 来自相关话题

ubuntu22.04 使用罗技摄像头不能cheese打开

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Linux系统相关ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 155 次浏览 • 2024-09-11 12:09 • 来自相关话题

lidarslam_ros2 Requested time 163.401000 but the latest data is at time 163.400000,

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ROS2相关ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 190 次浏览 • 2024-09-02 10:34 • 来自相关话题

Desired controller update period (0.02 s) is slower than the gazebo simulation period (0.003 s).

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ROS2相关ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 180 次浏览 • 2024-09-02 10:31 • 来自相关话题

2024-07-23 网站更新公告

创客智造站务ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 192 次浏览 • 2024-07-23 18:24 • 来自相关话题

2024-07-23 网站更新公告

1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本(共14篇)

新内容包含:

- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持(10个视频)

具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video ... a5bce 查看全部
2024-07-23 网站更新公告

1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本(共14篇)

新内容包含:

- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持(10个视频)

具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video ... a5bce

Colcon编译导致系统卡死问题|CPU100% 或 内存 100%

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ROS2相关ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 317 次浏览 • 2024-07-11 15:03 • 来自相关话题

2024-07-05 网站更新公告

创客智造站务ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 504 次浏览 • 2024-07-09 09:38 • 来自相关话题

2024-07-05 网站更新公告

1. RCM工具更新到v2.1.1版本:https://gitee.com/ncnynl/commands

RCM升级新桌面版功能

新功能包含:

- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能,精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能

具体使用,请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部
2024-07-05 网站更新公告

1. RCM工具更新到v2.1.1版本:https://gitee.com/ncnynl/commands

RCM升级新桌面版功能

新功能包含:

- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能,精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能

具体使用,请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands