cartographer提供的保存地图方式和mapserver保存出来的pgm地图是不是实际格式是不一样呢？
回复ROS相关 • yzzzzz 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 35 次浏览 • 2024-11-13 01:13
AttributeError: 'InterbotixRobotXSCore' object has no attribute 'subscriptions'
回复ROS相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 56 次浏览 • 2024-11-05 13:13
Turtlebot3 与 Turtlebot4区别
回复Turtlebot相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 141 次浏览 • 2024-10-09 10:20
ubuntu22.04 使用罗技摄像头不能cheese打开
回复Linux系统相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 183 次浏览 • 2024-09-11 12:09
lidarslam_ros2 Requested time 163.401000 but the latest data is at time 163.400000,
回复ROS2相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 208 次浏览 • 2024-09-02 10:34
Desired controller update period (0.02 s) is slower than the gazebo simulation period (0.003 s).
回复ROS2相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 204 次浏览 • 2024-09-02 10:31
2024-07-23 网站更新公告
创客智造站务 • ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 220 次浏览 • 2024-07-23 18:24
2024-07-23 网站更新公告
1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本（共14篇）
新内容包含：
- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持（10个视频）
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video ... a5bce 查看全部
1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本（共14篇）
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- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持（10个视频）
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
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2024-07-23 网站更新公告
1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本（共14篇）
新内容包含：
- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持（10个视频）
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
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1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本（共14篇）
新内容包含：
- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持（10个视频）
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video ... a5bce
