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can't read /var/mail/beginner_tutorials.srv

在编写简单的Service和Client (Python)一节中，开始测试服务器端时，出现了如上报警，应该怎么解决？

1 个回复

你这个读取路径有点奇怪，srv是服务定义，应该放在某个包的里面的。在工作空间的包如 catkin_ws/beginner。建议认真看看流程

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