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Turtlebot3 与 Turtlebot 4区别: 从ROS版本,用途,外观,性能,尺寸,可扩展,教程,软件,社区,开源,生态等都有区别 ROS版本: T4只支持ROS2后版本,ROS2目前最新一个版本是jazzy,稳定版本是humble T3支持RO...

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  使用 tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp替代即可

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[code]rm -rf ~/.config/google-chrome[/code]  删除配置文件后,重新打开即可

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解决:   [url]https://askubuntu.com/questions/1455528/modprobe-key-was-rejected-by-service-ubuntu-22-04-1-desktop-iso[/url]   因为bois设...

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这个问题仿真时候odom的更新频率不够快,提升更新频率即可。可以参考解决方法   [code]controller_manager: ros__parameters: update_rate: 300 #for sim # update_ra...

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齐学松 yk nasyyy 斩至终章 andy0129

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