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并行编译容易导致CPU不足或内存不足从而失败 特别是类似一些树莓派，NX之类的开发板或包太多的情况下 解决方法1： 指定并行的线程数 [code]colcon build --symlink-install --parallel-workers 1[/c...
你是不是turtlebot4的树莓派没有成功启动。你可以在树莓派直接做检测，确认没问题，在利用pc来测试
[code]export ROS_MULTI=false[/code] 可以增加到bashrc里面。 目前这个参数还用不上。为以后做多机准备的。或者再引用到这个变量的launch文件，先注释掉
可能你的ros2下python和Anaconda3安装的发生冲突
[Fixed] Grub Install Fatal Error in Ubuntu 20.04 LTS [Updated 2022] https://www.youtube.com/watch?v=fleF4qDtwDE[code]sudo add-apt-...
47 次浏览 • 1 个关注 • 2024-07-11
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1480 次浏览 • 1 个关注 • 2022-12-30
2024-07-11 ncnynl 回答了问题, Colcon编译导致系统卡死问题|CPU100% 或 内存 100%
2024-06-19 ncnynl 回答了问题, turtlebot4中comm与batt一直不亮，电量显示为0
2023-11-22 ncnynl 回答了问题, 找不到ROS_MULTI环境变量
2023-09-07 ncnynl 回答了问题, ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
2022-12-30 ncnynl 回答了问题, [Fixed] Grub Install Fatal Error in Ubuntu 20.04 LTS [Updated 2022]
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