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不一样的。你可以使用map_saver来保存cartographer的地图
The humble version code of interbotix_xs_toolbox does not match, the modified version is as shown in the link https://gitee.com/...
Turtlebot3 与 Turtlebot 4区别： 从ROS版本，用途，外观，性能，尺寸，可扩展，教程，软件，社区，开源，生态等都有区别 ROS版本： T4只支持ROS2后版本，ROS2目前最新一个版本是jazzy，稳定版本是humble T3支持RO...
使用 tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp替代即可
[code]rm -rf ~/.config/google-chrome[/code] 删除配置文件后，重新打开即可
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576 次浏览 • 1 个关注 • 2024-09-11
2024-12-21 ncnynl 回答了问题, cartographer提供的保存地图方式和mapserver保存出来的pgm地图是不是实际格式是不一样呢？
2024-11-04 ncnynl 回答了问题, AttributeError: 'InterbotixRobotXSCore' object has no attribute 'subscriptions'
2024-10-09 ncnynl 回答了问题, Turtlebot3 与 Turtlebot4区别
2024-09-18 ncnynl 回答了问题, tf2_geometry_msgs.h 错误
2024-09-18 ncnynl 回答了问题, google-chrome 不能启动
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