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[code]export ROS_MULTI=false[/code]  可以增加到bashrc里面。 目前这个参数还用不上。为以后做多机准备的。或者再引用到这个变量的launch文件,先注释掉

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可能你的ros2下python和Anaconda3安装的发生冲突

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[Fixed] Grub Install Fatal Error in Ubuntu 20.04 LTS [Updated 2022] https://www.youtube.com/watch?v=fleF4qDtwDE[code]sudo add-apt-...

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目前的ignition gazebo 版本Ignition Edifice雷达只支持了gpu_lidar, 没有cpu的,默认turtlebot4默认的引擎采用ogre, 这导致只有空数据类型发布。 更改为ogre2 之后,即使CPU也可以正常获取雷达和相机数...

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通常是你master URI没设置对了

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