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解决： [url]https://askubuntu.com/questions/1455528/modprobe-key-was-rejected-by-service-ubuntu-22-04-1-desktop-iso[/url] 因为bois设...
这个问题仿真时候odom的更新频率不够快，提升更新频率即可。可以参考解决方法 [code]controller_manager: ros__parameters: update_rate: 300 #for sim # update_ra...
提示 [gz_ros2_control]: Desired controller update period (0.02 s) is slower than the gazebo simulation period (0.003 s). 表示你的控制器的更新频...
并行编译容易导致CPU不足或内存不足从而失败 特别是类似一些树莓派，NX之类的开发板或包太多的情况下 解决方法1： 指定并行的线程数 [code]colcon build --symlink-install --parallel-workers 1[/c...
你是不是turtlebot4的树莓派没有成功启动。你可以在树莓派直接做检测，确认没问题，在利用pc来测试
8 次浏览 • 1 个关注 • 2 天前
43 次浏览 • 1 个关注 • 2024-09-02
45 次浏览 • 1 个关注 • 2024-09-02
152 次浏览 • 1 个关注 • 2024-07-11
153 次浏览 • 1 个关注 • 2024-07-09
2 天前 ncnynl 回答了问题, ubuntu22.04 使用罗技摄像头不能cheese打开
2024-09-02 ncnynl 回答了问题, lidarslam_ros2 Requested time 163.401000 but the latest data is at time 163.400000,
2024-09-02 ncnynl 回答了问题, Desired controller update period (0.02 s) is slower than the gazebo simulation period (0.003 s).
2024-07-11 ncnynl 回答了问题, Colcon编译导致系统卡死问题|CPU100% 或 内存 100%
2024-06-19 ncnynl 回答了问题, turtlebot4中comm与batt一直不亮，电量显示为0
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