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解决:   [url]https://askubuntu.com/questions/1455528/modprobe-key-was-rejected-by-service-ubuntu-22-04-1-desktop-iso[/url]   因为bois设...

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这个问题仿真时候odom的更新频率不够快,提升更新频率即可。可以参考解决方法   [code]controller_manager: ros__parameters: update_rate: 300 #for sim # update_ra...

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提示 [gz_ros2_control]: Desired controller update period (0.02 s) is slower than the gazebo simulation period (0.003 s). 表示你的控制器的更新频...

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并行编译容易导致CPU不足或内存不足从而失败 特别是类似一些树莓派,NX之类的开发板或包太多的情况下   解决方法1: 指定并行的线程数  [code]colcon build --symlink-install --parallel-workers 1[/c...

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你是不是turtlebot4的树莓派没有成功启动。你可以在树莓派直接做检测,确认没问题,在利用pc来测试

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yk nasyyy 斩至终章 andy0129 easooom

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