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Turtlebot3 与 Turtlebot 4区别: 从ROS版本,用途,外观,性能,尺寸,可扩展,教程,软件,社区,开源,生态等都有区别 ROS版本: T4只支持ROS2后版本,ROS2目前最新一个版本是jazzy,稳定版本是humble T3支持RO...
使用 tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp替代即可
[code]rm -rf ~/.config/google-chrome[/code] 删除配置文件后,重新打开即可
解决: [url]https://askubuntu.com/questions/1455528/modprobe-key-was-rejected-by-service-ubuntu-22-04-1-desktop-iso[/url] 因为bois设...
这个问题仿真时候odom的更新频率不够快,提升更新频率即可。可以参考解决方法 [code]controller_manager: ros__parameters: update_rate: 300 #for sim # update_ra...
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4 天前 ncnynl 回答了问题, Turtlebot3 与 Turtlebot4区别
2024-09-18 ncnynl 回答了问题, tf2_geometry_msgs.h 错误
2024-09-18 ncnynl 回答了问题, google-chrome 不能启动
2024-09-11 ncnynl 回答了问题, ubuntu22.04 使用罗技摄像头不能cheese打开
2024-09-02 ncnynl 回答了问题, lidarslam_ros2 Requested time 163.401000 but the latest data is at time 163.400000,
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