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kobuki数据格式不符合要求就会提示错误,也被过滤掉了,貌似也没有影响使用。

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cartographer_turtlebot包在turtlebot机型下可以直接使用

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要注意:  小车尺寸的配置, 导航膨胀区的设置, 场景的空间最好保持是小车2.5倍大

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第一步:       终端输入:sudo vi /etc/udev/rules.d/10-local.rules, 添加下面的内容(这句话是个模板,每固定一个设备把这句话复制一次,把开头的#号去掉,把KERNELS和SYMLINK改成自己想要的就可以了)。[...

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可以看看vesc tool 升级好固件在试试

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