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kobuki数据格式不符合要求就会提示错误，也被过滤掉了，貌似也没有影响使用。
cartographer_turtlebot包在turtlebot机型下可以直接使用
要注意： 小车尺寸的配置， 导航膨胀区的设置， 场景的空间最好保持是小车2.5倍大
第一步： 终端输入：sudo vi /etc/udev/rules.d/10-local.rules， 添加下面的内容（这句话是个模板，每固定一个设备把这句话复制一次，把开头的#号去掉，把KERNELS和SYMLINK改成自己想要的就可以了）。[...
可以看看vesc tool 升级好固件在试试
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180 次浏览 • 1 个关注 • 2019-05-17
2019-07-20 ncnynl 回答了问题, 启动turtlebot报错
2019-07-20 ncnynl 回答了问题, cartographer功能包运行出错
2019-06-29 ncnynl 回答了问题, 在执行gmapping建图时报错
2019-06-28 ncnynl 回答了问题, linux下同时接多个同类型的usb设备
2019-06-24 ncnynl 回答了问题, 在jetsonTX2上面连接vesc电调
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