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Turtlebot2 与 Turtlebot3区别： 从用途，外观，性能，尺寸，可扩展，教程，软件，社区等都有区别 用途： T2用于科研，做科研更推荐 T3用于科教兼顾部分科研，做入门和科教推荐 外观： T2是属于商业底盘，外观更专业 T3是DIY类...
sudo apt-get install libffi-dev
增加指定IP 增加如下行到/etc/hosts [code]151.101.84.133 raw.githubusercontent.com [/code]
https://github.com/NVIDIA/libnvidia-container https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/issues/748
原来是nvidia-docker 没有注册：docker: Error response from daemon: Unknown runtime specified nvidiawhile running nvidia docke 接着寻找如何注册： doc...
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2019-11-22 ncnynl 回答了问题, turtlebot2和turtlebot3的区别
2019-11-21 ncnynl 回答了问题, fatal error: ffi.h: No such file or directory
2019-11-07 ncnynl 回答了问题, rosdep int 更新异常
2019-10-27 ncnynl 回答了问题, fork/exec /usr/bin/nvidia-container-runtime: no such file or directory: unknown #686
2019-10-27 ncnynl 回答了问题, docker: Error response from daemon: Unknown runtime specified nvidia. 解决方法
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