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解决办法   sudo c_rehash /etc/ssl/certs  sudo -E rosdep init  

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针对在ROS下会出现 Couldn't find an AF_INET address for xxx , 这个是通过设置ROS_IP就可以解决.    为了避免重复,增加 如下语句到bashrc    export ROS_IP=`hostname -I` ...

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https://blog.csdn.net/changer_sun/article/details/79264326   可以重新安装protobuf2.6.1版本到新目录,然后两个版本并存。重名/usr/bin/protoc 通过ln 到旧版本。需要那个版...

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[url]https://blog.csdn.net/sinat_21158419/article/details/39482359[/url]   将 wx.PySimpleApp() 替换为 wx.App(False) 即可   在安装   sudo ap...

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