Ubuntu16.04重装protobuf2.6.1版本

 
 
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之前装cartographer的时候，protobuf的版本升级到了3.4版本，然后最近再搞一些gazebo的仿真，下了一些包，好多编译不过。 可以重新安装protobuf2.6.1版本到新目录，然后两个版本并存。重名/usr/bin/protoc 通过ln 到旧版本。需要那个版本就使用那个版本。