关于ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)在ubuntu16如何实现

最近一直在调试在ubuntu16.04 ros kinetic下用qt调试工程，无法导入ros的包，网上也找了很多资料没能解决，没有关于ubuntu16.04的详细搭建过程，求教能否更新下http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html在ubuntu16.04下的搭建过程，万分感谢