linux下同时接多个同类型的usb设备

比如同时接多个思岚A2雷达
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第一步:

      终端输入:sudo vi /etc/udev/rules.d/10-local.rules, 添加下面的内容(这句话是个模板,每固定一个设备把这句话复制一次,把开头的#号去掉,把KERNELS和SYMLINK改成自己想要的就可以了)。
#ACTION=="add",KERNELS=="1-2:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="name"


第二步:

      查找需要 需要固定的usb设备,例如我要固定两个usb转串口的设备

输入命令:ls /sys/class/tty/ttyUSB* -l,输出结果如下
lrwxrwxrwx root     root              2017-08-01 13:40 ttyUSB0 -> ../../devices/ff540000.usb/usb3/3-1/3-1.1/3-1.1:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0

lrwxrwxrwx root root 2017-08-01 13:43 ttyUSB1 -> ../../devices/ff540000.usb/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0/ttyUSB1/tty/ttyUSB1=


第三步: 

将需要固定的串口编号(第二步的红色部分)赋值给KERNELS,把name改为要固定的设备名字这里我改为my_serial0,my_serial1。改好之后如下,把这两句话追加到 /etc/udev/rules.d/10-local.rules文件。
ACTION=="add",KERNELS=="3-1.1:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="my_serial0"

ACTION=="add",KERNELS=="3-1.2:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="my_serial1"


保存退出。重新插拔设备(或重启)就会在/dev目录下生成固定的设备名(本实例为:/dev/my_serial0,/dev/my_serial1)。

原文:来源
 

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