Ubuntu14.04 下出现 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4.8 无法找到

1. 经过问题排查发现，/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4.8 文件的确不存在，正常情况下，是应该存在。
 
2. 尝试安装sudo apt-get install libopencv-dev 修复，但是提示有文件冲突。 
 
3. 在尝试sudo aptitude install libopencv-dev 修复，提供几个参考方案，发现之前安装的libopencv4tegra版本，导致文件缺失。
 
4. 根据提示方案，卸载libopencv4tegra ，同时也会卸载ros-indigo很多相关包
 
5. 重新在安装ros-indigo-turtlebot，执行 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot* 
 
6. 重新在编译iai_kinect2顺利通过。