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cartographer提供的保存地图方式和mapserver保存出来的pgm地图是不是实际格式是不一样呢？

用opencv无法读取cato提供的接口节点生成的pgm格式文件 ，有什么方法能读取并转为png格式吗
2024-11-13 添加评论
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    ncnynl

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    不一样的。你可以使用map_saver来保存cartographer的地图
    13 小时前 0 0
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