ROS初学者教程列表

ROS学习指南

针对零基础的ROS初学者，刚接触ROS总是有些迷茫的地方，创客智造社区总结下大致学习流程，供大家参考：

1. 学习ROS wiki官方教程: 
原版地址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 
创客智造整理版地址：http://www.ncnynl.com/category ... rial/ 
作用：了解ROS机器人操作系统的安装，使用，系统结构，系统命令，包开发等


2. 学习来自古月居的ROS探索总结：
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-learning/
作用：作者在学习和使用ROS过程中的总结与创新，帮助其他学习者更快了解、熟悉ROS(来自古月居)


3. 学习ROS的官方推荐硬件平台Turtlebot系列，目前是turtlebot2
网址：http://www.ncnynl.com/category ... rial/
网址：http://www.ncnynl.com/category ... rial/
网址：http://www.ncnynl.com/category ... tion/
网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-android/
作用：ROS官方的硬件平台，是学习ROS入门的优选平台，通过DEMO的学习，可以快速掌握。

4. 学习arduino版的ROS小车
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-car/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-diego/
作用：了解如何结合Arduino进行ROS开发


5. 学习stm32版的ROS小车
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-car-b/
作用：了解如何结合STM32进行ROS开发


6. 学习Python语言及ROS开发
网址：http://www.ncnynl.com/category/Python/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-python/
作用：了解Python语言并如何开发ROS程序

7. 学习C++语言及ROS开发
网址：http://www.ncnynl.com/category/cplusplus/
网站：http://www.ncnynl.com/category/roscpp/
作用：了解C++语言并如何开发ROS程序


8. 学习SLAM相关
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-rgbd/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-laser/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-slam/
网址：http://www.ncnynl.com/category/rgbd-slam/
作用：了解如何结合各种传感器实现SLAM


9. 学习无人机相关
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-ardrone/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-bebop/
作用：了解如何通过ROS控制无人机


10. 学习机械臂相关
网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-arm/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/
作用：了解如何通过ROS控制机械臂