Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建教程中出现的问题
根据教程http://www.ncnynl.com/archives/201707/1788.html
使用roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch语句后并没有产生效果图一样的地图，而是产生了一个空的地图。
使用roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch语句后并没有产生效果图一样的地图，而是产生了一个空的地图。
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ncnynl
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