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广东省 佛山市
在CMakeLists.txt中添加:[code]SET( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")[/code]
[code]cd crazyflie_ros git submodule init git submodule update[/code]
修改 cut_angle 参数为：2*pi [code]roscd ~/xx_ws/src/xx/xx_nav/laser/driver vim xx_laser.launch[/code]
需要安装 openssl。下载 openssl-1.1.0g 去openssl官网下载包 进入解压后的目录，执行以下命令： [code]$ ./config $ make $ sudo make install[/code]安装完依赖库后执行命令：sudo...
校准线速度，角速度
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2021-05-17 ddwy 回答了问题, error:This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard.
2021-03-29 ddwy 回答了问题, Could not find a package configuration file provided by "crazyflie_cpp"
2020-07-09 ddwy 回答了问题, 底盘运行错误 cut_angle
2020-05-02 ddwy 回答了问题, error while loading shared libraries: libssl.so.1.1
2020-04-27 ddwy 回答了问题, robot move.Scan Matching Failed, using odometry
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