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广东省 佛山市

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[code] #include <signal.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> ros::Publisher cmdVelPub; void shutdown(int sig) {...

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在官方代码 kobuki_keyop/launch/keyop.launch文件中可以看到<remap from="keyop/cmd_vel" to="mobile_base/commands/velocity"...

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修改tolerance的值

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Costmap2DROS::getRobotPose是通过tf变换实现的获取当前位姿。在这里有可能会出现tf的问题[code]if (current_time.toSec() - global_pose.stamp_.toSec() > transfor...

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科大讯飞错误码,可以到官网查询,对应的报错原因,以及解决方案

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