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需要安装 openssl。下载 openssl-1.1.0g 去openssl官网下载包   进入解压后的目录,执行以下命令: [code]$ ./config $ make $ sudo make install[/code]安装完依赖库后执行命令:sudo...

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校准线速度,角速度

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[code]rm ~/.ssh/known_hosts[/code]  

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ros远程桌面使用x11vnc启动rviz办法   使用vnc4server无法启动rviz,改用x11vnc,下面是安装办法 [code] sudo apt-get install x11vnc -y[/code] 启动server办法:ubuntu软件搜索...

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