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修改 cut_angle 参数为：2*pi [code]roscd ~/xx_ws/src/xx/xx_nav/laser/driver vim xx_laser.launch[/code]
需要安装 openssl。下载 openssl-1.1.0g 去openssl官网下载包 进入解压后的目录，执行以下命令： [code]$ ./config $ make $ sudo make install[/code]安装完依赖库后执行命令：sudo...
校准线速度，角速度
[code]rm ~/.ssh/known_hosts[/code]
ros远程桌面使用x11vnc启动rviz办法 使用vnc4server无法启动rviz，改用x11vnc,下面是安装办法 [code] sudo apt-get install x11vnc -y[/code] 启动server办法：ubuntu软件搜索...
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2020-07-09 ddwy 回答了问题, 底盘运行错误 cut_angle
2020-05-02 ddwy 回答了问题, error while loading shared libraries: libssl.so.1.1
2020-04-27 ddwy 回答了问题, robot move.Scan Matching Failed, using odometry
2020-04-27 ddwy 回答了问题, ssh error。Host key verification failed.
2020-03-09 ddwy 回答了问题, vnc viewer 启动rviz问题
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