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广东省 佛山市
[code] #include <signal.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> ros::Publisher cmdVelPub; void shutdown(int sig) {...
在官方代码 kobuki_keyop/launch/keyop.launch文件中可以看到<remap from="keyop/cmd_vel" to="mobile_base/commands/velocity"...
修改tolerance的值
Costmap2DROS::getRobotPose是通过tf变换实现的获取当前位姿。在这里有可能会出现tf的问题[code]if (current_time.toSec() - global_pose.stamp_.toSec() > transfor...
科大讯飞错误码，可以到官网查询，对应的报错原因，以及解决方案
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2019-09-17 ddwy 回答了问题, turtlebot 运动控制 话题/mobile_base/commands/velocity
2019-09-09 ddwy 回答了问题, costmap_2d tf变换 建图错误
2019-09-07 ddwy 回答了问题, 运行讯飞的语音合成错误码： error code: 11201
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