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robot move.Scan Matching Failed, using odometry
Scan Matching Failed, using odometry. Likelihood=0
lp:0 0 0.0109174
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话题move_base/result,获取状态
ROS Noetic上无法使用robot_state_publisher发布带有name spcace的tf
server certificate verification failed.
要实现api逆运动学抓取,move group到底是和Arbotix,还是gazebo,建立联系?
ssh error。Host key verification failed.
Failed to create the teb_local_planner
git clone时,error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54)
This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "xcb".
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2020-04-27 18:18
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