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解决方法： 下载noetic分支的最新源码，重新编译[code]$ cd ~/turtlebot3_ws/src $ git clone -b noetic-devel https://github.com/ros/robot_state_publi...
[b]解决方法[/b] [code]$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade [/code] [b]参考资料[/b] [list] [*][url=https://answers.ros...
[b]解决方法[/b] [list] [*]问题原因是opencv4不再使用旧的CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE等几个参数，需要修改为其对应的参数[/*] [/list] [code]$ vim /home/ubuntu/slam/dso/src...
或者做一个软连接 [code]$ cd /usr/include $ sudo ln -s opencv4/ opencv[/code]
[b]解决方法[/b] [code]$ sudo vim /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake [/code] 移动到96行将下面语句 set(_include_dirs &...
395 次浏览 • 1 个关注 • 2022-09-07
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2108 次浏览 • 1 个关注 • 2020-07-15
2022-09-07 lalala 回答了问题, ROS Noetic上无法使用robot_state_publisher发布带有name spcace的tf
2020-09-02 lalala 回答了问题, 启动turtlebot3报错：” unknown error handler name 'rosmsg'.“
2020-08-19 lalala 回答了问题, DSO安装编译报错：“error: ‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope”
2020-08-05 lalala 回答了问题, Ubuntu 1804 编译realsense-ros包报错
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