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[b]解决方法：[/b] [code]ubuntu@burger:~$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654[/code]
[b]解决方法[/b] 修改Examples/ROS/ORB_SLAM2/文件夹下的CMakeLists.txt文件 将[code]set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIE...
[b]解决方法：[/b] 出现该错误的主要原因是内存不足 在编译时，使用 free -h 命令查看实时内存的使用情况 [code]ubuntu@ubuntu:~$ free -h total used ...
[b]解决方法[/b][code]self.__vel_publish__ = rospy.Publisher('~cmd_vel', Twist) //增加队列大小的定义 self.__vel_publish__ = rospy.Publisher('~c...
[b]执行代码及错误信息[/b][code]ubuntu@ubuntu:~/cartographer_ws$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y -i ERRO...
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118 次浏览 • 1 个关注 • 2019-08-29
2019-10-12 lalala 回答了问题, ubutnu下apt安装时报错：The following signatures were invalid: KEYEXPIRED 1622248854
2019-09-20 lalala 回答了问题, ORB_SLAM2 安装编译报错：“undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'”
2019-09-03 lalala 回答了问题, 虚拟机 ubuntu 1804 编译tb3_ros2包时，报错c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
2019-08-30 lalala 回答了问题, 执行py脚本报错 The publisher should be created with an explicit keyword argument 'queue_size'.
2019-08-29 lalala 回答了问题, ubuntu 1804 安装 cartographer 报错
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