lalala

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[b]解决方法[/b]   [code]$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade [/code] [b]参考资料[/b]   [list] [*][url=https://answers.ros...

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[b]解决方法[/b] [list] [*]问题原因是opencv4不再使用旧的CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE等几个参数,需要修改为其对应的参数[/*] [/list] [code]$ vim /home/ubuntu/slam/dso/src...

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或者做一个软连接 [code]$ cd /usr/include $ sudo ln -s opencv4/ opencv[/code]

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[b]解决方法[/b] [code]$ sudo vim /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake [/code] 移动到96行将下面语句  set(_include_dirs &...

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[b]解决方法[/b]   标定usb相机 [url]http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration[/url]    标定完成后重启相机  [attach]14[/...

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王洪宇

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