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Turtlebot3 与 Turtlebot4区别
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ncnynl
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Turtlebot3 与 Turtlebot 4区别:
从ROS版本,用途,外观,性能,尺寸,可扩展,教程,软件,社区,开源,生态等都有区别
ROS版本:
T4只支持ROS2后版本,ROS2目前最新一个版本是jazzy,稳定版本是humble
T3支持ROS1和ROS2,目前ROS1的最后一个版本是noetic,ROS2版本同上
用途:
T4用于科研,做科研更推荐
T3用于科教兼顾部分科研,做入门和科教推荐
外观:
T4是属于商业底盘,外观更专业
T3是DIY类产品,支持自搭配
性能:
T4是商业产品,耐用性,精度和稳定性更好些,速度更快
T3是DIY类产品,耐用性,精度和稳定性稍差些,速度较慢
尺寸和扩展性:
T4会更大些,更高,方便整合更多传感器或上位机
T3更迷你化,模块化,携带方便,相对空间更少些,也可以通过加层加宽扩展
教程和软件:
T4出来时间短,教程和应用稍少,不过大多比较新
T3出来时间长,教程和应用很多,不过含有很多旧的教程
社区:
T4和T3社区一致,都是基于ROS官方社区。
T4和T3也有出厂公司社区支持,目前T3相对活跃一些
T4和T3,创客智造社区都有支持
生态:
T4基于ROS2版本,目前常用的软件已经迁移,不过还有很多小类的软件没有迁移
T3基于ROS1版本,现有的ROS1软件会更多,ROS2版本同上。
开源:
T4软件开源,硬件不开源
T3软件开源,控制板开源
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ncnynl
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问题状态
最新活动:
2024-10-09 10:20
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ncnynl
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从ROS版本,用途,外观,性能,尺寸,可扩展,教程,软件,社区,开源,生态等都有区别
ROS版本:
T4只支持ROS2后版本,ROS2目前最新一个版本是jazzy,稳定版本是humble
T3支持ROS1和ROS2,目前ROS1的最后一个版本是noetic,ROS2版本同上
用途:
T4用于科研,做科研更推荐
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外观:
T4是属于商业底盘,外观更专业
T3是DIY类产品,支持自搭配
性能:
T4是商业产品,耐用性,精度和稳定性更好些,速度更快
T3是DIY类产品,耐用性,精度和稳定性稍差些,速度较慢
尺寸和扩展性:
T4会更大些,更高,方便整合更多传感器或上位机
T3更迷你化,模块化,携带方便,相对空间更少些,也可以通过加层加宽扩展
教程和软件:
T4出来时间短,教程和应用稍少,不过大多比较新
T3出来时间长,教程和应用很多,不过含有很多旧的教程
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T4和T3社区一致,都是基于ROS官方社区。
T4和T3也有出厂公司社区支持,目前T3相对活跃一些
T4和T3,创客智造社区都有支持
生态:
T4基于ROS2版本,目前常用的软件已经迁移,不过还有很多小类的软件没有迁移
T3基于ROS1版本,现有的ROS1软件会更多,ROS2版本同上。
开源:
T4软件开源,硬件不开源
T3软件开源,控制板开源