Turtlebot3 与 Turtlebot4区别

Turtlebot3 与 Turtlebot 4区别：

从ROS版本，用途，外观，性能，尺寸，可扩展，教程，软件，社区，开源，生态等都有区别

ROS版本：
T4只支持ROS2后版本，ROS2目前最新一个版本是jazzy，稳定版本是humble
T3支持ROS1和ROS2，目前ROS1的最后一个版本是noetic，ROS2版本同上

用途：
T4用于科研，做科研更推荐
T3用于科教兼顾部分科研，做入门和科教推荐


外观：
T4是属于商业底盘，外观更专业
T3是DIY类产品，支持自搭配

性能：
T4是商业产品，耐用性，精度和稳定性更好些，速度更快
T3是DIY类产品，耐用性，精度和稳定性稍差些，速度较慢

尺寸和扩展性：
T4会更大些，更高，方便整合更多传感器或上位机
T3更迷你化，模块化，携带方便，相对空间更少些，也可以通过加层加宽扩展


教程和软件：
T4出来时间短，教程和应用稍少，不过大多比较新
T3出来时间长，教程和应用很多，不过含有很多旧的教程

社区：
T4和T3社区一致，都是基于ROS官方社区。
T4和T3也有出厂公司社区支持，目前T3相对活跃一些
T4和T3，创客智造社区都有支持 

生态：
T4基于ROS2版本，目前常用的软件已经迁移，不过还有很多小类的软件没有迁移
T3基于ROS1版本，现有的ROS1软件会更多，ROS2版本同上。

开源：
T4软件开源，硬件不开源
T3软件开源，控制板开源