ubuntu 14.04安装ros indigo 依赖: ros-indigo-simulators 失败

ros-indigo-desktop-full : 依赖: ros-indigo-desktop 但是它将不会被安装
                           依赖: ros-indigo-perception 但是它将不会被安装
                           依赖: ros-indigo-simulators 但是它将不会被安装
然后安装不了。我继续安装提示的文件，又会出新的一大堆依赖关系出来，请问怎么解决？