工作本kinect无法显示图像

工作本登录turtlebot上网本,在工作本上运行roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch,但rviz无法打开,改一下display的分辨率就能显示,但rviz不显示图像,麻烦问一下怎么解决?
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ncnynl

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通过ssh远程登录会因为没有显示端导致出错,最好是这是为主从模式,在从机上可以直接打开rviz

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