turtlebot4中comm与batt一直不亮，电量显示为0

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放充电点仓灯一会就灭，
通过button1234按oled上的dock或undock都没有反应
远程pc访问不到底盘话题，只有重启底盘服务器应用才能检测到节点
在树莓派运行基本测试时，指示灯不反应