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现在总报这个错误找不到这个nodelet_plugins.xml

1 个回复

进入https://github.com/ros-perception/slam_gmapping/tree/hydro-devel/gmapping
下载nodelet_plugins.xml
放置到对应目录 /opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml

再次启动则不会显示错误信息

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