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https://github.com/ros-perception/slam_gmapping/tree/hydro-devel/gmapping
下载nodelet_plugins.xml
放置到对应目录 /opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml
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2017-12-22 16:03
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放置到对应目录 /opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml
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