找不到ROS_MULTI环境变量
ROS Gazebo 项目
https://www.ncnynl.com/archives/202307/5943.html
找不到ROS_MULTI环境变量 这个变量怎么设置呢,export AILIBOTBASE=d2
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找不到ROS_MULTI环境变量 这个变量怎么设置呢,export AILIBOTBASE=d2
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ncnynl
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可以增加到bashrc里面。 目前这个参数还用不上。为以后做多机准备的。或者再引用到这个变量的launch文件,先注释掉