turtlebot2和turtlebot3的区别

Turtlebot2 与 Turtlebot3区别：

从用途，外观，性能，尺寸，可扩展，教程，软件，社区等都有区别


用途：
T2用于科研，做科研更推荐
T3用于科教兼顾部分科研，做入门和科教推荐


外观：
T2是属于商业底盘，外观更专业
T3是DIY类产品，支持自搭配

性能：
T2是商业产品，耐用性，精度和稳定性更好些，速度更快
T3是DIY类产品，耐用性，精度和稳定性稍差些，速度较慢

尺寸和扩展性：
T2会更大些，更高，方便整合更多传感器或上位机
T3更迷你化，模块化，携带方便，相对空间更少些，也可以通过加层加宽扩展


教程和软件：
T2出来时间长，教程和应用很多，不过含有很多旧的教程
T3出来时间短，教程和应用稍少，不过大多比较新


社区：
T2和T3社区一致，都是基于ROS官方社区。
T2和T3也有出厂公司社区支持，目前T3相对活跃一些
T2和T3，创客智造社区都有支持 


开源：
T2软件开源，硬件不开源
T3软件开源，控制板开源