Turtlebot3编译提示arm-none-eabi-g++: no such file or directory

Arduino: 1.8.3 (Linux), Board: "OpenCR Board, OpenCR Bootloader"

fork/exec /home/m2/.arduino15/packages/OpenCR/tools/opencr_gcc/5.4.0-2016q2/bin/arm-none-eabi-g++: no such file or directory
Error compiling for board OpenCR Board.
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ncnynl

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原因:

这个OpenCR库专为32位平台而设计,因此,64位PC需要配置Arduino
IDE的32位编译器,如果你是32位的ubuntu可以跳过这一步。

解决办法:sudo apt-get install libncurses5-dev:i386
 

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