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Turtlebot4仿真没有雷达数据
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ncnynl
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目前的ignition gazebo 版本Ignition Edifice雷达只支持了gpu_lidar, 没有cpu的,默认turtlebot4默认的引擎采用ogre, 这导致只有空数据类型发布。 更改为ogre2 之后,即使CPU也可以正常获取雷达和相机数据
具体参考:
https://github.com/turtlebot/turtlebot4_simulator/issues/20
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ncnynl
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2022-11-04 16:52
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ncnynl
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具体参考:https://github.com/turtlebot/turtlebot4_simulator/issues/20