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請問單用LDS-01可以用SLAM（gmapping)建出即時2D地圖嗎

上網找了好多資料都只有rplidar或北洋的 或者是結合成turtlebot3後的教學
卻沒有單用LDS-01建出地圖的教學 請問各位知道嗎
2018-05-27 添加评论
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    ncnynl

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    手持LDS激光雷达，你可以使用hector算法来建图看看。
     
    基本其他算法都搭配移动底座，提供odom和激光数据来建图的
    2018-05-29 0 0
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