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請問一下ROS小车底盘
如果我把裡面帶編碼器的電機換成一般不帶編碼器的電機,要修改些什麼呢?
DC 3V - 6V Dual Axis Gear Motor 換成這顆 不好意思打擾了
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ncnynl
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你配置做下更改,就是定义电机部分
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a2130a2130
ㄎ
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求教一下moveit!的joint state节点是在哪儿发布的 想修改一下发布频率没找到
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2018-04-23 13:50
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