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請問一下ROS小车底盘

如果我把裡面帶編碼器的電機換成一般不帶編碼器的電機，要修改些什麼呢?
DC 3V - 6V Dual Axis Gear Motor 換成這顆 不好意思打擾了
2018-04-03 添加评论
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    ncnynl

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    你配置做下更改，就是定义电机部分
    2018-04-23 0 0
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