gazebo仿真问题

我用xacro格式文件写了一个小车模型,在rivz中可以正常的显示,导入到gazebo中,没有模型显示,并且也没有报错,有没有大神知道什么原因
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lalala

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尝试一下导入其他的模型,看看问题出在哪里

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