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ROS中使用RVIZ导航问题
群主您好,想请教一下,我已经用gmapping建好地图了,想实现一下导航的功能。想通过rviz的2d nav goal,实现机器人的自主移动。但是发现move_base节点报错,提示aborting because a valid control could not be found。想请教您一下遇到这个情况应该如何解决呢。
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