ROS中使用RVIZ导航问题

群主您好，想请教一下，我已经用gmapping建好地图了，想实现一下导航的功能。想通过rviz的2d nav goal，实现机器人的自主移动。但是发现move_base节点报错，提示aborting because a valid control could not be found。想请教您一下遇到这个情况应该如何解决呢。