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ssh 远程启动launch文件打开不了xdisplay问题

一般我们使用ssh指令的格式为 "ssh 用户名@计算机IP地址",当我在台式机ssh 远程启动小车电脑的launch文件显示打开不了xdisplay，解决这个问题很简单，只要把ssh 指令换成 "ssh -X 用户名@计算机IP地址"就可以了
2017-01-04 添加评论
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    ncnynl

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    通过本地Linux ssh到远程linux机器，可以尽心X11转发，在本地界面
     只要把ssh 指令换成 "ssh -X 用户名@计算机IP地址"就可以了
     
     
    2017-03-27 0 0
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