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启动turtlebot报错

[ERROR] [1562379819.502978489]: Kobuki : malformed sub-payload detected. [93][170][5D AA 55 4D 01 0F 1C A7 00 00 00 D7 17 D9 1E ]
2019-07-06 添加评论
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    ncnynl

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    kobuki数据格式不符合要求就会提示错误，也被过滤掉了，貌似也没有影响使用。
    2019-07-20 0 0
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