Donkeycar 安装问题 pip 指令卡住

我树莓派用的是作业系统是ubuntu20.04,在使用官网Donkeycar build的方式安装后,运行到下图的指令后就一直卡在这个画面,大概等了两小时还是卡在installing build dependenies …,请问我该怎么做才能解决这个问题
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可以试试设置python源

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