Colcon编译导致系统卡死问题|CPU100% 或 内存 100%

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ncnynl

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并行编译容易导致CPU不足或内存不足从而失败
特别是类似一些树莓派,NX之类的开发板或包太多的情况下
 
解决方法1: 指定并行的线程数
 
colcon build --symlink-install --parallel-workers 1

解决方法2: 不使用并行编译
 
colcon build --symlink-install  --executor sequential

 
 
 
 
 
 

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