ROS相关

ROS相关

涉及ROS1的安装,搭建,编译,使用等相关问题
ROS2相关

ROS2相关

涉及ROS2的安装,搭建,编译,使用等相关问题
Turtlebot

Turtlebot

涉及Turtlebot,Turbot,Turbot3等相关问题
二次开发

二次开发

涉及ROS功能包的外包开发等相关问题
Linux系统相关

Linux系统相关

涉及Linux的系统安装,软件安装等相关问题
嵌入式开发板

嵌入式开发板

涉及树莓派,TX2,Xavier,Nano等相关问题
企业招聘

企业招聘

涉及企业招聘、职位等相关信息
创客智造官网

创客智造官网

创客智造官网

amcl_params.yaml 定位参数

回复

ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 58 次浏览 • 2019-11-01 09:48 • 来自相关话题

This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "xcb".

回复

ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 32 次浏览 • 2019-10-31 11:36 • 来自相关话题

nvcc fatal : Value 'sm_20' is not defined for option 'gpu-architecture'

回复

ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 59 次浏览 • 2019-10-30 16:06 • 来自相关话题

"gyro_link" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist

回复

ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 48 次浏览 • 2019-10-26 10:42 • 来自相关话题

求教一下moveit!的joint state节点是在哪儿发布的 想修改一下发布频率没找到

回复

keai 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 65 次浏览 • 2019-10-10 13:30 • 来自相关话题

话题move_base/result,获取状态

回复

ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 291 次浏览 • 2019-08-28 12:02 • 来自相关话题

ros2 安装 报错

回复

ROS2相关lalala 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 142 次浏览 • 2019-08-27 10:17 • 来自相关话题

使用语音包遇到的问题,fatal error: alsa/asoundlib.h,cannot find -lmsc

回复

ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 248 次浏览 • 2019-08-02 13:45 • 来自相关话题

启动时出现错误

回复

ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 267 次浏览 • 2019-07-23 11:49 • 来自相关话题

测试建图遇到的问题整理

lalala 发表了文章 • 0 个评论 • 307 次浏览 • 2019-07-22 17:45 • 来自相关话题

问题一:
 
设置完机器人的urdf模型,再运行slam建图程序出现一下报错
Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame imu_link at time 1.56379e+09 according to authority unknown_publisher
Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained
         at line 277 in /tmp/binarydeb/ros-kinetic-tf2-0.5.20/src/buffer_core.cpp

Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame imu_link at time 1.56379e+09 according to authority unknown_publisher
Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained
         at line 277 in /tmp/binarydeb/ros-kinetic-tf2-0.5.20/src/buffer_core.cpp
解决方法:
 
经检查发现是tf变换冲突,本来启动imu的launch文件里面写了tf变换,这跟urdf里面设置的重复了,注释掉启动imu的launch文件中的tf变换语句后,程序运行正常

问题二:
 
测试karto算法建图时,发现rviz中有一系列连续的黑点,其为机器人已走过的痕迹,之前在tb3上也遇到过这样的问题





 
待解决: 
参考资料:
https://answers.ros.org/question/232523/slam_karto-marks-grid-cell-underneath-real-robot-as-occupied/ 查看全部
问题一:
 
设置完机器人的urdf模型,再运行slam建图程序出现一下报错

Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame imu_link at time 1.56379e+09 according to authority unknown_publisher
Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained
         at line 277 in /tmp/binarydeb/ros-kinetic-tf2-0.5.20/src/buffer_core.cpp

Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame imu_link at time 1.56379e+09 according to authority unknown_publisher
Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained
         at line 277 in /tmp/binarydeb/ros-kinetic-tf2-0.5.20/src/buffer_core.cpp


解决方法:
 
经检查发现是tf变换冲突,本来启动imu的launch文件里面写了tf变换,这跟urdf里面设置的重复了,注释掉启动imu的launch文件中的tf变换语句后,程序运行正常

问题二:
 
测试karto算法建图时,发现rviz中有一系列连续的黑点,其为机器人已走过的痕迹,之前在tb3上也遇到过这样的问题

微信图片_20190723164255.png

 
待解决: 
参考资料: