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ROS2相关

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涉及ROS2的安装,搭建,编译,使用等相关问题
Turtlebot

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涉及Turtlebot,Turbot,Turbot3等相关问题
二次开发

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涉及ROS功能包的外包开发等相关问题
Linux系统相关

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涉及Linux的系统安装,软件安装等相关问题
嵌入式开发板

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涉及树莓派,TX2,Xavier,Nano等相关问题
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创客智造官网

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Couldn't parse the master URI

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Turtlebot3noko 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 445 次浏览 • 2021-04-23 16:36 • 来自相关话题

上传固件时遇到 Fail to open port 1 : /dev/ttyACM0

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Turtlebot3lalala 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 2169 次浏览 • 2019-12-24 15:16 • 来自相关话题

Turtlebot3多机建图时出现的tf问题

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Turtlebot3lalala 回复了问题 • 0 人关注 • 1 个回复 • 1999 次浏览 • 2019-12-05 18:25 • 来自相关话题

turtlebot2和turtlebot3的区别

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ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 2154 次浏览 • 2019-11-22 11:19 • 来自相关话题

Failed to create the teb_local_planner

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Turtlebot3ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 2747 次浏览 • 2019-10-25 17:50 • 来自相关话题

启动turtlebot报错

ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 1843 次浏览 • 2019-07-20 14:56 • 来自相关话题

在执行gmapping建图时报错

Turtlebot3ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 2319 次浏览 • 2019-06-29 12:04 • 来自相关话题

[ERROR] [1535166438.147399]: Tried to publish before configured, topic id 125

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ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 2051 次浏览 • 2018-08-25 11:54 • 来自相关话题

运行 cartographer 的2ddemo时出错

ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 1789 次浏览 • 2018-03-21 17:22 • 来自相关话题

Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建教程中出现的问题

ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 2164 次浏览 • 2017-12-27 09:34 • 来自相关话题