ROS相关

ROS相关

涉及ROS1的安装,搭建,编译,使用等相关问题
ROS2相关

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涉及ROS2的安装,搭建,编译,使用等相关问题
Turtlebot

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涉及Turtlebot,Turbot,Turbot3等相关问题
二次开发

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涉及ROS功能包的外包开发等相关问题
Linux系统相关

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涉及Linux的系统安装,软件安装等相关问题
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涉及树莓派,TX2,Xavier,Nano等相关问题
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涉及企业招聘、职位等相关信息
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2024-07-23 网站更新公告

ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 146 次浏览 • 2024-07-23 18:24 • 来自相关话题

2024-07-23 网站更新公告

1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本(共14篇)

新内容包含:

- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持(10个视频)

具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video ... a5bce 查看全部
2024-07-23 网站更新公告

1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本(共14篇)

新内容包含:

- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持(10个视频)

具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video ... a5bce

2024-07-05 网站更新公告

ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 452 次浏览 • 2024-07-09 09:38 • 来自相关话题

2024-07-05 网站更新公告

1. RCM工具更新到v2.1.1版本:https://gitee.com/ncnynl/commands

RCM升级新桌面版功能

新功能包含:

- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能,精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能

具体使用,请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部
2024-07-05 网站更新公告

1. RCM工具更新到v2.1.1版本:https://gitee.com/ncnynl/commands

RCM升级新桌面版功能

新功能包含:

- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能,精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能

具体使用,请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands

Mission planner地面站无法校准遥控器

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Python热爱者 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 1720 次浏览 • 2021-07-23 17:57 • 来自相关话题

Turtlebot3编译提示arm-none-eabi-g++: no such file or directory

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ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 4453 次浏览 • 2018-07-04 08:49 • 来自相关话题

ubuntu设置固定IP

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ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 1747 次浏览 • 2018-06-20 20:31 • 来自相关话题

請問單用LDS-01可以用SLAM(gmapping)建出即時2D地圖嗎

ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 1766 次浏览 • 2018-05-29 10:43 • 来自相关话题

巡线 避障

ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 2651 次浏览 • 2018-03-21 17:17 • 来自相关话题

catkin_make报错,找不到 turtlebot_msgs

胡子先生 回复了问题 • 2 人关注 • 2 个回复 • 9271 次浏览 • 2018-03-02 17:08 • 来自相关话题

Turbot-DL源码及相关地址

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ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 2102 次浏览 • 2017-12-05 20:47 • 来自相关话题

创客智造ROS实习生计划

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ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 4226 次浏览 • 2017-11-23 23:14 • 来自相关话题