2024-07-23 网站更新公告
ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 146 次浏览 • 2024-07-23 18:24
2024-07-23 网站更新公告
1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本(共14篇)
新内容包含:
- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持(10个视频)
具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video ... a5bce 查看全部
1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本(共14篇)
新内容包含:
- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持(10个视频)
具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video ... a5bce 查看全部
2024-07-23 网站更新公告
1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本(共14篇)
新内容包含:
- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持(10个视频)
具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video ... a5bce
1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本(共14篇)
新内容包含:
- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持(10个视频)
具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video ... a5bce
2024-07-05 网站更新公告
ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 452 次浏览 • 2024-07-09 09:38
2024-07-05 网站更新公告
1. RCM工具更新到v2.1.1版本:https://gitee.com/ncnynl/commands
RCM升级新桌面版功能
新功能包含:
- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能,精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能
具体使用,请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部
1. RCM工具更新到v2.1.1版本:https://gitee.com/ncnynl/commands
RCM升级新桌面版功能
新功能包含:
- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能,精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能
具体使用,请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部
2024-07-05 网站更新公告
1. RCM工具更新到v2.1.1版本:https://gitee.com/ncnynl/commands
RCM升级新桌面版功能
新功能包含:
- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能,精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能
具体使用,请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands
1. RCM工具更新到v2.1.1版本:https://gitee.com/ncnynl/commands
RCM升级新桌面版功能
新功能包含:
- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能,精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能
具体使用,请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands
Turtlebot3编译提示arm-none-eabi-g++: no such file or directory
回复ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 4453 次浏览 • 2018-07-04 08:49
請問單用LDS-01可以用SLAM(gmapping)建出即時2D地圖嗎
ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 1766 次浏览 • 2018-05-29 10:43
catkin_make报错,找不到 turtlebot_msgs
胡子先生 回复了问题 • 2 人关注 • 2 个回复 • 9271 次浏览 • 2018-03-02 17:08