2024-12-21  网站更新公告

1. ROS2与OpenManipulator-X入门教程(含视频)

新内容包含：

- 硬件介绍
- 控制板设置
- PC设置
- 基本启动
- GUI界面控制
- 键盘控制
- MoveIt!控制

具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/omx-humble/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1nckgYGEsZ/

2. RCM升级到2.2.1 版本
内容包含：
- 新增web界面，进行服务管理，可以自己添加服务来启动launch文件
- 新增多个命令脚本
- 优化gui界面

具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/RCM/
源码地址：https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部

2024-07-23 网站更新公告

1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本（共14篇）

新内容包含：

- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持（10个视频）

具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video ... a5bce 查看全部

2024-07-05 网站更新公告

1. RCM工具更新到v2.1.1版本：https://gitee.com/ncnynl/commands

RCM升级新桌面版功能

新功能包含：

- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能，精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能

具体使用，请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部