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Ubuntu1804上源码安装cartographer问题整理

lalala 发表了文章 • 0 个评论 • 399 次浏览 • 2020-08-18 13:19 • 来自相关话题

说明
本文章整理了ubuntu1804上源码安装cartographer问题
 
问题一
测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 +  Ubuntu 1804 + ROS Melodic 
 编译时出现缺少absl包
-- Found GMock: gmock_main;-lpthread  
CMake Error at CMakeLists.txt:32 (find_package):
  By not providing "Findabsl.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "absl", but
  CMake did not find one.


  Could not find a package configuration file provided by "absl" with any of
  the following names:


    abslConfig.cmake
    absl-config.cmake


  Add the installation prefix of "absl" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "absl_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "absl"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.解决方法
在下载回来的cartographer上有安装absl的脚本
$ sudo apt-get install stow
$ sudo chmod +x ~/cartographer_ws/src/cartographer/scriptsinstall_abseil.sh
$ cd ~/cartographer_ws/src/cartographer/scripts
$ ./install_abseil.sh问题​二
测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 +  Ubuntu 1804 + ROS Melodic 更新时遇到错误
ubuntu@ubuntu:~/cartographer_ws$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y -i
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
cartographer_turtlebot: Cannot locate rosdep definition for [turtlebot_bringup]解决方法
 
 https://wenda.ncnynl.com/question/116424 查看全部
说明
  • 本文章整理了ubuntu1804上源码安装cartographer问题

 
问题一
  • 测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 +  Ubuntu 1804 + ROS Melodic 

  •  编译时出现缺少absl包

-- Found GMock: gmock_main;-lpthread  
CMake Error at CMakeLists.txt:32 (find_package):
  By not providing "Findabsl.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "absl", but
  CMake did not find one.


  Could not find a package configuration file provided by "absl" with any of
  the following names:


    abslConfig.cmake
    absl-config.cmake


  Add the installation prefix of "absl" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "absl_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "absl"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.
解决方法
  • 在下载回来的cartographer上有安装absl的脚本

$ sudo apt-get install stow
$ sudo chmod +x ~/cartographer_ws/src/cartographer/scriptsinstall_abseil.sh
$ cd ~/cartographer_ws/src/cartographer/scripts
$ ./install_abseil.sh
问题​二
  • 测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 +  Ubuntu 1804 + ROS Melodic 
  • 更新时遇到错误

ubuntu@ubuntu:~/cartographer_ws$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y -i
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
cartographer_turtlebot: Cannot locate rosdep definition for [turtlebot_bringup]
解决方法
 

apt update 遇到相关错误: The repository 'xxx' does not have a Release file.

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lalala 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 846 次浏览 • 2020-06-05 10:33 • 来自相关话题

ssh error。Host key verification failed.

lalala 回复了问题 • 2 人关注 • 2 个回复 • 220 次浏览 • 2020-04-27 18:47 • 来自相关话题

虚拟机问题整理

lalala 发表了文章 • 0 个评论 • 992 次浏览 • 2020-04-21 11:41 • 来自相关话题

问题一

测试环境; win10

启动虚拟机报错
 
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。
 
参考方法
No9-【原】解决VMware虚拟机中无法使用键盘的故障

问题二

测试环境; win10

启动虚拟机报错
 传输 (VMDB)错误 -14: Pipe connection has been broken。
transport (vmdb) error -14: pipe connection has been broken.

原因可能是启动了Hyper-V
 
参考方法

Windows 10 RS4 无法完全关闭Hyper-V导致Virtual Box 虚拟机无法启动

Windows 10 下如何彻底关闭 Hyper-V 服务?
 
VMWare Workstation cannot run on Windows 10 after recent update to Windows 10 查看全部
问题一

测试环境; win10

启动虚拟机报错
 
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。

 
  • 参考方法

No9-【原】解决VMware虚拟机中无法使用键盘的故障

问题二

测试环境; win10

启动虚拟机报错
 
传输 (VMDB)错误 -14: Pipe connection has been broken。
transport (vmdb) error -14: pipe connection has been broken.


原因可能是启动了Hyper-V
 
  • 参考方法


Windows 10 RS4 无法完全关闭Hyper-V导致Virtual Box 虚拟机无法启动

Windows 10 下如何彻底关闭 Hyper-V 服务?
 
VMWare Workstation cannot run on Windows 10 after recent update to Windows 10

shell脚本无法使用,bash: roslaunch: command not found

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ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 366 次浏览 • 2020-03-06 11:59 • 来自相关话题

修改 python、pip的版本

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ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 2 个回复 • 426 次浏览 • 2020-01-03 14:27 • 来自相关话题

TypeError: conv2d(): argument 'input' (position 1) must be Tensor, not numpy.ndarray

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ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 2488 次浏览 • 2020-01-02 10:33 • 来自相关话题

syntax error near unexpected token `GPIO.BOARD'

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ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 398 次浏览 • 2019-12-28 17:36 • 来自相关话题

fatal error: ffi.h: No such file or directory

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ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 533 次浏览 • 2019-11-21 18:11 • 来自相关话题

python模块以及导入ImportError: No module named skimage.morphology

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ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 591 次浏览 • 2019-11-14 18:29 • 来自相关话题