cartographer提供的保存地图方式和mapserver保存出来的pgm地图是不是实际格式是不一样呢？
ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 346 次浏览 • 2024-12-21 11:16
ros_arduino_bridge成功了，打开控制键盘节点出现等待订阅者连接cmd_vel
回复yb 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 367 次浏览 • 2024-11-18 17:54
AttributeError: 'InterbotixRobotXSCore' object has no attribute 'subscriptions'
回复ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 406 次浏览 • 2024-11-05 13:13
lidarslam_ros2 Requested time 163.401000 but the latest data is at time 163.400000,
回复ROS2相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 614 次浏览 • 2024-09-02 10:34
Desired controller update period (0.02 s) is slower than the gazebo simulation period (0.003 s).
回复ROS2相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 644 次浏览 • 2024-09-02 10:31
Colcon编译导致系统卡死问题|CPU100% 或 内存 100%
回复ROS2相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 990 次浏览 • 2024-07-11 15:03
rviz2-is-not-working-in-ros2-jazzy/rviz2不能再jazzy上启动
回复ROS2相关 • ncnynl 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 610 次浏览 • 2024-07-09 09:00
找不到ROS_MULTI环境变量
ROS1相关 • ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 1047 次浏览 • 2023-11-22 16:22
ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
ROS2相关 • ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 1422 次浏览 • 2023-09-07 14:18