使用语音包遇到的问题，fatal error: alsa/asoundlib.h，cannot find -lmsc

错误信息：​

src/linuxrec.c:12:28: fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory

compilation terminated

解决，缺少一个库：

sudo apt-get install libasound2-dev

 
 
 

错误信息：

/usr/bin/ld: cannot find -lmsc

/usr/bin/ld: cannot find -lmsc

collect2: error: ld returned 1 exit statu

解决：
系统的默认搜索依赖库路径为，/usr/local/lib
在camkelists.txt文件中对可执行文件链接libmsc.so

add_executable(iat_publish_xf 

  src/iat_publish_xf.cpp

  src/speech_recognizer.c 

  src/linuxrec.c)

target_link_libraries(

  iat_publish_xf

  ${catkin_LIBRARIES} 

  libmsc.so -lmsc -ldl -lpthread -lm -lrt -lasound)

libmsc.so是一个第三方库，并不存在于系统的默认路径中，搜索不到
因此一个简答的方法是把libmsc.so放到/usr/local/lib目录下，就可以解决这个问题。
进入libmsc.so所在的目录

cd xx_voice/libs/x64

打开终端，运行一下命令：

sudo cp libmsc.so /usr/local/lib