2024-12-21 网站更新公告
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2024-12-21 网站更新公告
1. ROS2与OpenManipulator-X入门教程(含视频)
新内容包含：
- 硬件介绍
- 控制板设置
- PC设置
- 基本启动
- GUI界面控制
- 键盘控制
- MoveIt!控制
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/omx-humble/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1nckgYGEsZ/
2. RCM升级到2.2.1 版本
内容包含：
- 新增web界面，进行服务管理，可以自己添加服务来启动launch文件
- 新增多个命令脚本
- 优化gui界面
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/RCM/
源码地址：https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部
1. ROS2与OpenManipulator-X入门教程(含视频)
新内容包含：
- 硬件介绍
- 控制板设置
- PC设置
- 基本启动
- GUI界面控制
- 键盘控制
- MoveIt!控制
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/omx-humble/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1nckgYGEsZ/
2. RCM升级到2.2.1 版本
内容包含：
- 新增web界面，进行服务管理，可以自己添加服务来启动launch文件
- 新增多个命令脚本
- 优化gui界面
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/RCM/
源码地址：https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部
2024-12-21 网站更新公告
1. ROS2与OpenManipulator-X入门教程(含视频)
新内容包含：
- 硬件介绍
- 控制板设置
- PC设置
- 基本启动
- GUI界面控制
- 键盘控制
- MoveIt!控制
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/omx-humble/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1nckgYGEsZ/
2. RCM升级到2.2.1 版本
内容包含：
- 新增web界面，进行服务管理，可以自己添加服务来启动launch文件
- 新增多个命令脚本
- 优化gui界面
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/RCM/
源码地址：https://gitee.com/ncnynl/commands
1. ROS2与OpenManipulator-X入门教程(含视频)
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- 硬件介绍
- 控制板设置
- PC设置
- 基本启动
- GUI界面控制
- 键盘控制
- MoveIt!控制
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/omx-humble/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1nckgYGEsZ/
2. RCM升级到2.2.1 版本
内容包含：
- 新增web界面，进行服务管理，可以自己添加服务来启动launch文件
- 新增多个命令脚本
- 优化gui界面
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源码地址：https://gitee.com/ncnynl/commands
