2024-12-21  网站更新公告

1. ROS2与OpenManipulator-X入门教程(含视频)

新内容包含：

- 硬件介绍
- 控制板设置
- PC设置
- 基本启动
- GUI界面控制
- 键盘控制
- MoveIt!控制

具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/omx-humble/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1nckgYGEsZ/

2. RCM升级到2.2.1 版本
内容包含：
- 新增web界面，进行服务管理，可以自己添加服务来启动launch文件
- 新增多个命令脚本
- 优化gui界面

具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/RCM/
源码地址：https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部