cartographer提供的保存地图方式和mapserver保存出来的pgm地图是不是实际格式是不一样呢？
ROS相关 • ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 377 次浏览 • 2024-12-21 11:16
2024-12-21 网站更新公告
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1. ROS2与OpenManipulator-X入门教程(含视频)
新内容包含：
- 硬件介绍
- 控制板设置
- PC设置
- 基本启动
- GUI界面控制
- 键盘控制
- MoveIt!控制
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/omx-humble/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1nckgYGEsZ/
2. RCM升级到2.2.1 版本
内容包含：
- 新增web界面，进行服务管理，可以自己添加服务来启动launch文件
- 新增多个命令脚本
- 优化gui界面
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/RCM/
源码地址：https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部
1. ROS2与OpenManipulator-X入门教程(含视频)
新内容包含：
- 硬件介绍
- 控制板设置
- PC设置
- 基本启动
- GUI界面控制
- 键盘控制
- MoveIt!控制
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/omx-humble/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1nckgYGEsZ/
2. RCM升级到2.2.1 版本
内容包含：
- 新增web界面，进行服务管理，可以自己添加服务来启动launch文件
- 新增多个命令脚本
- 优化gui界面
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/RCM/
源码地址：https://gitee.com/ncnynl/commands
ros_arduino_bridge成功了，打开控制键盘节点出现等待订阅者连接cmd_vel
回复ROS相关 • yb 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 396 次浏览 • 2024-11-18 17:54
AttributeError: 'InterbotixRobotXSCore' object has no attribute 'subscriptions'
回复ROS相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 436 次浏览 • 2024-11-05 13:13
Turtlebot3 与 Turtlebot4区别
回复Turtlebot相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 655 次浏览 • 2024-10-09 10:20
ubuntu22.04 使用罗技摄像头不能cheese打开
回复Linux系统相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 607 次浏览 • 2024-09-11 12:09
lidarslam_ros2 Requested time 163.401000 but the latest data is at time 163.400000,
回复ROS2相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 643 次浏览 • 2024-09-02 10:34
Desired controller update period (0.02 s) is slower than the gazebo simulation period (0.003 s).
回复ROS2相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 804 次浏览 • 2024-09-02 10:31