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启动turtlebot报错

Turtlebot相关ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 76 次浏览 • 1 天前 • 来自相关话题

cartographer功能包运行出错

ROS相关ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 15 次浏览 • 1 天前 • 来自相关话题

测试导航时遇到的问题整理

ROS相关lalala 发表了文章 • 0 个评论 • 14 次浏览 • 1 天前 • 来自相关话题

 
问题一:测试ailibot导航时,出现off map 的报错
[ WARN] [1563590145.137041656]: Off Map 1.159504, -3.989272 
[ WARN] [1563590145.137944517]: Off Map 1.166918, -3.960472
 

解决方法:查阅资料发现是local_costmap_params的里面的参数设置问题
​local_costmap:global_frame: /odom
robot_base_frame: /base_footprint
update_frequency: 1.0 #before 5.0
publish_frequency: 5.0 #before 2.0
static_map: false
rolling_window: true
width: 5 #2.5 
height: 5 #2.5
resolution: 0.05 #increase to for higher res 0.025
transform_tolerance: 0.5
cost_scaling_factor: 5
inflation_radius: 0.55    
             
          
这里的地图长度和宽度参数本来设置是2.5,改为5后,导航正常
 
问题二:在树莓派上运行导航程序出现 Control loop missed its desired rate of 5.0000Hz
[ WARN] [1563593333.572693588]: Control loop missed its desired rate of 5.0000Hz... the loop actually took 0.3753 seconds 
[ WARN] [1563593333.819416422]: Control loop missed its desired rate of 5.0000Hz... the loop actually took 0.4222 seconds
[i]未解决:参阅了资料,发现这个好像是跟树莓派的处理能力有关,这个到时再测试像tb3一样的主从方式,在pc上执行导航程序[/i]参考资料:https://blog.csdn.net/qq_24747993/article/details/53759308http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Navigation-Goal-td1681228.html 查看全部
 
  • 问题一:测试ailibot导航时,出现off map 的报错

[ WARN] [1563590145.137041656]: Off Map 1.159504, -3.989272 
[ WARN] [1563590145.137944517]: Off Map 1.166918, -3.960472


 

    • 解决方法:查阅资料发现是local_costmap_params的里面的参数设置问题

    local_costmap:global_frame: /odom
    robot_base_frame: /base_footprint
    update_frequency: 1.0 #before 5.0
    publish_frequency: 5.0 #before 2.0
    static_map: false
    rolling_window: true
    width: 5 #2.5 
    height: 5 #2.5
    resolution: 0.05 #increase to for higher res 0.025
    transform_tolerance: 0.5
    cost_scaling_factor: 5
    inflation_radius: 0.55    


                 
              
    • 这里的地图长度和宽度参数本来设置是2.5,改为5后,导航正常

     
    • 问题二:在树莓派上运行导航程序出现 Control loop missed its desired rate of 5.0000Hz

    [ WARN] [1563593333.572693588]: Control loop missed its desired rate of 5.0000Hz... the loop actually took 0.3753 seconds 
    [ WARN] [1563593333.819416422]: Control loop missed its desired rate of 5.0000Hz... the loop actually took 0.4222 seconds



    请问有人购买了最新的Azure Kinect DK吗?精度如何?

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    ROS相关justkts 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 23 次浏览 • 4 天前 • 来自相关话题

    欢迎推荐对ros学习有帮助的电子书

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    ROS相关ncnynl 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 104 次浏览 • 4 天前 • 来自相关话题

    gazebo仿真问题

    ROS相关lalala 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 89 次浏览 • 4 天前 • 来自相关话题

    编译后 找不到ros包

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    ROS相关lalala 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 21 次浏览 • 4 天前 • 来自相关话题

    ubuntu1604 apt update 失败 An error occurred during the signature verification.

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    Linux系统相关lalala 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 90 次浏览 • 2019-07-06 19:59 • 来自相关话题

    在执行gmapping建图时报错

    Turtlebot3ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 108 次浏览 • 2019-06-29 12:04 • 来自相关话题

    linux下同时接多个同类型的usb设备

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    Linux系统相关ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 74 次浏览 • 2019-06-28 10:10 • 来自相关话题