lidarslam_ros2 Requested time 163.401000 but the latest data is at time 163.400000,
回复ROS2相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 43 次浏览 • 2024-09-02 10:34
Desired controller update period (0.02 s) is slower than the gazebo simulation period (0.003 s).
回复ROS2相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 45 次浏览 • 2024-09-02 10:31
2024-07-23 网站更新公告
创客智造站务 • ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 110 次浏览 • 2024-07-23 18:24
1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本（共14篇）
新内容包含：
- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持（10个视频）
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video ... a5bce 查看全部
1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本（共14篇）
新内容包含：
- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持（10个视频）
具体教程地址：https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址：https://www.bilibili.com/video ... a5bce
Colcon编译导致系统卡死问题|CPU100% 或 内存 100%
回复ROS2相关 • ncnynl 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 153 次浏览 • 2024-07-11 15:03
2024-07-05 网站更新公告
创客智造站务 • ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 415 次浏览 • 2024-07-09 09:38
1. RCM工具更新到v2.1.1版本：https://gitee.com/ncnynl/commands
RCM升级新桌面版功能
新功能包含：
- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能，精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能
具体使用，请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部
1. RCM工具更新到v2.1.1版本：https://gitee.com/ncnynl/commands
RCM升级新桌面版功能
新功能包含：
- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能，精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能
具体使用，请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands
rviz2-is-not-working-in-ros2-jazzy/rviz2不能再jazzy上启动
回复ROS2相关 • ncnynl 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 153 次浏览 • 2024-07-09 09:00
turtlebot4中comm与batt一直不亮，电量显示为0
Turtlebot4 • ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 1037 次浏览 • 2024-06-19 12:31
找不到ROS_MULTI环境变量
ROS1相关 • ncnynl 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 799 次浏览 • 2023-11-22 16:22