ROS相关

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涉及ROS1的安装,搭建,编译,使用等相关问题
ROS2相关

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涉及ROS2的安装,搭建,编译,使用等相关问题
Turtlebot

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涉及Turtlebot,Turbot,Turbot3等相关问题
二次开发

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涉及ROS功能包的外包开发等相关问题
Linux系统相关

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​2024-12-21 网站更新公告

创客智造站务ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 3 次浏览 • 10 小时前 • 来自相关话题

2024-12-21  网站更新公告

1. ROS2与OpenManipulator-X入门教程(含视频)

新内容包含:

- 硬件介绍
- 控制板设置
- PC设置
- 基本启动
- GUI界面控制
- 键盘控制
- MoveIt!控制

具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/omx-humble/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1nckgYGEsZ/

2. RCM升级到2.2.1 版本
内容包含:
- 新增web界面,进行服务管理,可以自己添加服务来启动launch文件
- 新增多个命令脚本
- 优化gui界面

具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/RCM/
源码地址:https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部
2024-12-21  网站更新公告

1. ROS2与OpenManipulator-X入门教程(含视频)

新内容包含:

- 硬件介绍
- 控制板设置
- PC设置
- 基本启动
- GUI界面控制
- 键盘控制
- MoveIt!控制

具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/omx-humble/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1nckgYGEsZ/

2. RCM升级到2.2.1 版本
内容包含:
- 新增web界面,进行服务管理,可以自己添加服务来启动launch文件
- 新增多个命令脚本
- 优化gui界面

具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/RCM/
源码地址:https://gitee.com/ncnynl/commands

ros_arduino_bridge成功了,打开控制键盘节点出现等待订阅者连接cmd_vel

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ROS相关yb 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 101 次浏览 • 2024-11-18 17:54 • 来自相关话题

2024-07-23 网站更新公告

创客智造站务ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 288 次浏览 • 2024-07-23 18:24 • 来自相关话题

2024-07-23 网站更新公告

1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本(共14篇)

新内容包含:

- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持(10个视频)

具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video ... a5bce 查看全部
2024-07-23 网站更新公告

1. Turtlebot4仿真教程更新到humble版本(共14篇)

新内容包含:

- 升级教程支持humble版本
- 升级由RCM工具直接安装ros2和turtlebot4源码版本
- 增加rtabmap建图和导航demo
- 增加python使用turtlebot4的demo
- 增加视频支持(10个视频)

具体教程地址:https://www.ncnynl.com/category/ros2-turtlebot4/
具体视频地址:https://www.bilibili.com/video ... a5bce

2024-07-05 网站更新公告

创客智造站务ncnynl 发表了文章 • 0 个评论 • 570 次浏览 • 2024-07-09 09:38 • 来自相关话题

2024-07-05 网站更新公告

1. RCM工具更新到v2.1.1版本:https://gitee.com/ncnynl/commands

RCM升级新桌面版功能

新功能包含:

- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能,精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能

具体使用,请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands 查看全部
2024-07-05 网站更新公告

1. RCM工具更新到v2.1.1版本:https://gitee.com/ncnynl/commands

RCM升级新桌面版功能

新功能包含:

- 新增安装ros2 jazzy脚本
- 新增ros-easy-ubuntu24.04的ros2镜像生成脚本
- 增强搜索本地脚本功能,精确搜索和模糊搜索
- 增强按分类查找脚本功能
- 新增APT包搜索和安装功能
- 新增分类管理功能
- 新增脚本管理功能

具体使用,请查看源码的说明 https://gitee.com/ncnynl/commands

rviz2-is-not-working-in-ros2-jazzy/rviz2不能再jazzy上启动

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ROS2相关ncnynl 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 350 次浏览 • 2024-07-09 09:00 • 来自相关话题

定制羽毛球 机器人开发需求

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二次开发需求ncnynl 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 709 次浏览 • 2024-06-25 10:40 • 来自相关话题

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ROS相关ncnynl 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 1340 次浏览 • 2023-05-02 11:48 • 来自相关话题

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Turtlebot3qianlong 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 1289 次浏览 • 2022-03-18 18:45 • 来自相关话题

Mission planner地面站无法校准遥控器

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创客智造站务Python热爱者 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 1807 次浏览 • 2021-07-23 17:57 • 来自相关话题

编译报错不知道为什么

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ROS相关XLY 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 1806 次浏览 • 2021-07-10 15:51 • 来自相关话题