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涉及ROS1的安装,搭建,编译,使用等相关问题
ROS2相关

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涉及ROS2的安装,搭建,编译,使用等相关问题
Turtlebot

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涉及Turtlebot,Turbot,Turbot3等相关问题
二次开发

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Linux系统相关

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robot move.Scan Matching Failed, using odometry

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ROS相关ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 1213 次浏览 • 2020-04-27 18:18 • 来自相关话题

虚拟机问题整理

Linux系统相关lalala 发表了文章 • 0 个评论 • 2537 次浏览 • 2020-04-21 11:41 • 来自相关话题

问题一

测试环境; win10

启动虚拟机报错
 
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。
 
参考方法
No9-【原】解决VMware虚拟机中无法使用键盘的故障

问题二

测试环境; win10

启动虚拟机报错
 传输 (VMDB)错误 -14: Pipe connection has been broken。
transport (vmdb) error -14: pipe connection has been broken.

原因可能是启动了Hyper-V
 
参考方法

Windows 10 RS4 无法完全关闭Hyper-V导致Virtual Box 虚拟机无法启动

Windows 10 下如何彻底关闭 Hyper-V 服务?
 
VMWare Workstation cannot run on Windows 10 after recent update to Windows 10 查看全部
问题一

测试环境; win10

启动虚拟机报错
 
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。

 
  • 参考方法

No9-【原】解决VMware虚拟机中无法使用键盘的故障

问题二

测试环境; win10

启动虚拟机报错
 
传输 (VMDB)错误 -14: Pipe connection has been broken。
transport (vmdb) error -14: pipe connection has been broken.


原因可能是启动了Hyper-V
 
  • 参考方法


Windows 10 RS4 无法完全关闭Hyper-V导致Virtual Box 虚拟机无法启动

Windows 10 下如何彻底关闭 Hyper-V 服务?
 
VMWare Workstation cannot run on Windows 10 after recent update to Windows 10

vnc viewer 启动rviz问题

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ROS相关ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 1906 次浏览 • 2020-03-09 12:44 • 来自相关话题

shell脚本无法使用,bash: roslaunch: command not found

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Linux系统相关ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 1263 次浏览 • 2020-03-06 11:59 • 来自相关话题

[slam_karto-1] process has died [pid 15130,exit code -11, cmd

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ROS相关ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 1613 次浏览 • 2020-01-07 18:02 • 来自相关话题

costmap_2d tf变换 建图错误

ROS相关lalala 回复了问题 • 2 人关注 • 3 个回复 • 4273 次浏览 • 2020-01-03 15:47 • 来自相关话题

Could not find a package configuration file provided by "jetson-utils" with

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ROS相关ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 1663 次浏览 • 2020-01-03 15:13 • 来自相关话题

修改 python、pip的版本

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Linux系统相关ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 2 个回复 • 1084 次浏览 • 2020-01-03 14:27 • 来自相关话题

TypeError: conv2d(): argument 'input' (position 1) must be Tensor, not numpy.ndarray

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Linux系统相关ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 5013 次浏览 • 2020-01-02 10:33 • 来自相关话题

syntax error near unexpected token `GPIO.BOARD'

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Linux系统相关ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 887 次浏览 • 2019-12-28 17:36 • 来自相关话题