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ROS2相关

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涉及Turtlebot,Turbot,Turbot3等相关问题
二次开发

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涉及ROS功能包的外包开发等相关问题
Linux系统相关

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涉及Linux的系统安装,软件安装等相关问题
嵌入式开发板

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涉及树莓派,TX2,Xavier,Nano等相关问题
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创客智造官网

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turtlebot 运动控制 话题/mobile_base/commands/velocity

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ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 2 个回复 • 2294 次浏览 • 2019-09-17 12:09 • 来自相关话题

运行讯飞的语音合成错误码: error code: 11201

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ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 3 个回复 • 9458 次浏览 • 2019-09-07 16:39 • 来自相关话题

虚拟机 ubuntu 1804 编译tb3_ros2包时,报错c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)

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ROS2相关lalala 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 2870 次浏览 • 2019-09-03 09:35 • 来自相关话题

执行py脚本报错 The publisher should be created with an explicit keyword argument 'queue_size'.

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lalala 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 3148 次浏览 • 2019-08-30 12:37 • 来自相关话题

ubuntu 1804 安装 cartographer 报错

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lalala 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 3822 次浏览 • 2019-08-29 14:56 • 来自相关话题

话题move_base/result,获取状态

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ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 7219 次浏览 • 2019-08-28 12:02 • 来自相关话题

ROS下订阅/cmd_vel节点

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ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 2 个回复 • 4506 次浏览 • 2019-08-28 11:35 • 来自相关话题

ros2 安装 报错

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ROS2相关lalala 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 2009 次浏览 • 2019-08-27 10:17 • 来自相关话题

使用语音包遇到的问题,fatal error: alsa/asoundlib.h,cannot find -lmsc

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ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 2819 次浏览 • 2019-08-02 13:45 • 来自相关话题

启动时出现错误

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ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 1815 次浏览 • 2019-07-23 11:49 • 来自相关话题