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涉及Turtlebot,Turbot,Turbot3等相关问题
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涉及ROS功能包的外包开发等相关问题
Linux系统相关

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奥比中光 Astra Pro调试问题

lalala 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 3262 次浏览 • 2019-12-13 16:53 • 来自相关话题

rosdep int 更新异常

Awacky 回复了问题 • 2 人关注 • 2 个回复 • 1885 次浏览 • 2019-12-09 10:58 • 来自相关话题

amcl_params.yaml 定位参数

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ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 4017 次浏览 • 2019-11-01 09:48 • 来自相关话题

This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "xcb".

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ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 1701 次浏览 • 2019-10-31 11:36 • 来自相关话题

nvcc fatal : Value 'sm_20' is not defined for option 'gpu-architecture'

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ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 2834 次浏览 • 2019-10-30 16:06 • 来自相关话题

"gyro_link" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist

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ddwy 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 4450 次浏览 • 2019-10-26 10:42 • 来自相关话题

求教一下moveit!的joint state节点是在哪儿发布的 想修改一下发布频率没找到

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keai 发起了问题 • 0 人关注 • 0 个回复 • 1582 次浏览 • 2019-10-10 13:30 • 来自相关话题

ORB_SLAM2 安装编译报错:“undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'”

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lalala 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 4905 次浏览 • 2019-09-20 18:32 • 来自相关话题

turtlebot 运动控制 话题/mobile_base/commands/velocity

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ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 2 个回复 • 2584 次浏览 • 2019-09-17 12:09 • 来自相关话题

运行讯飞的语音合成错误码: error code: 11201

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ddwy 回复了问题 • 1 人关注 • 3 个回复 • 10281 次浏览 • 2019-09-07 16:39 • 来自相关话题